rosrun tf view_frames时报错TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-likeobject
AI-摘要
MGodのGPT
AI初始化中...
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rosrun tf view_frames时报错TypeError: cannot use a string pattern on a bytes-likeobject
MGodmonkey错误过程
1 | root@laohanba-NUC11TNKi7:~/Doc# rosrun tf view_frames |
解决方法
修改
/opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames
文件中的代码文件路径或有出入,noetic要根据自己的ROS版本进行修改
1 | sudo vim /opt/ros/noetic/lib/tf/view_frames |
在大概89行的位置添加如下一行
1 | vstr = str(vstr) |
再次运行就能正常生成坐标系文件了
1 | root@laohanba-NUC11TNKi7:~/Doc# rosrun tf view_frames |
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