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ROS-PyQt小案例

发表于2023-07-31更新于2024-01-30

字数总计:58阅读时长:1分钟广西

技术分享 ros

ROS-PyQt小案例

MGodmonkey2023-07-312024-01-30

ROS与PyQt5结合的小demo，用于学习如何设计一个界面，并与ROS中的Service和Topic结合，从而控制多个小乌龟的运动

环境：

ROS2：foxy
python：3.8.10
PyQt：5.10.12

链接：https://github.com/MGod-monkey/ros2_pyqt_turtlesim_key

MGodmonkey

不在沉默中沉沦

原创 ROS-PyQt小案例

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